为什么 人走路的时候摩擦力是向前的 ；还有相对运动指什么?还是不太理解摩擦力的方向,能否在说具体一点
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．生活中的一个重要滚动运动---人的行走
人的行走相当于多边形体的滚动,步幅的一半相当于滚阻力臂.
人的行走与人坐在轮椅运动类似,轮缘相当于多边形的边,胯关节相当于轮轴,腿相当于轮辐,脚相当于多边形边的端点.不过,各轮只有一个（真的）轮辐.但,只要速度适当地话,两脚交替着地,还是可以演绎出多轮辐效果.
问题是,两腿上下轮转是很费力的.因此,设计者改从下边前移,但因腿辐僵直,无法从下边通过.为此作出膝关节和踝关节,从而显现出现在人行走的样子.
人行走的动力是人的意志施加于脚掌的有机圆周力.阻力是人体体重与步幅一半的乘积.不难看出,使胯关节和脚掌连线与地面垂直或使身体前倾,可以得到Ⅰ- G·eⅠ效果.尤其是奔跑时,显得尤为明显.
脚与地面在圆周力作用下会产生摩擦,它是由体重作用引起的.根据摩擦力的方向可以判定,人的行走是转动效应引起的滚动.显然,被人推着走时摩擦力的方向向后,是平动效应引起的滚动可以知道,没有摩擦,寸步难行.
