摩擦理论是一个复杂得至今尚无定论的理论.可以提供两个模型来定性地解释,但显然它们并不是充分的.1）相比于相互滑动的两个接触面,相互静止的接触面上的分子（或原子）之间有充分的时间彼此靠近（在一定范围内分子靠得近就意味着分子间吸引力较大）,并且这样相互间分子力较大的分子的数目也会较多,所以,要克服这许多的、分子力较大的分子之间的吸引力而动起来,外力就要更大些——最大静摩擦力大于滑动摩擦力.2）把接触的表面想象成有许多的凹凸,两面间的凹凸彼此咬合成为摩擦力的一个来源.相互静止时,彼此充分紧密地咬合；相互滑动时,凹凸已被前侧磨得（或压得）较平——后侧可以相互咬合的凹凸已经变浅变小了,于是滑动摩擦力就会小一些.
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