解题思路：由点A，B关于直线a对称，可知直线a是点A，B的对称轴，根据轴对称的性质即可得出答案．
A、直线AB与直线a垂直，故本选项正确；
B、直线a是点A和点B的对称轴，故本选项正确；
C、线段PA与线段PB相等，故本选项正确；
D、若PA=PB，则P可是直线a上的任意一点，故本选项错误．
故选D．
点评：
本题考点： 轴对称的性质．
考点点评： 本题考查轴对称的性质与运用，对应点的连线与对称轴的位置关系是互相垂直，对应点所连的线段被对称轴垂直平分，对称轴上的任何一点到两个对应点之间的距离相等．
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