解题思路：此题考查的是人类祖先与猿分界的重要标志．人和类人猿的共同祖先是森林古猿．直立行走是从猿到人转变过程中“具有决定意义的一步”．解答时可以从人类进化的过程、直立行走的意义方面来切入．
直立行走使人类祖先身体结构发生了一系列的变化，如身体重心下移、下肢骨增长、骨盆变短增宽、脊柱呈“S”形等．
故答案为：D
点评：
本题考点： 人类的起源和进化．
考点点评： 解答此题的关键是理解直立行走意义．
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