要考虑which在定语从句中的作用,如果which做主语则不能省,如你的第一个和第三个句子.
但是如果它做宾语就可以省略了.你的最后一个句子也是很好的例子啊!（Hugh是人名字）
第二个句子是宾语从句,在非正式用语中,that可以省略.（句子中没有省略） 后半部分包含的“left on the bus”的确是由定语从句中变来的,它同时省去了who was.
懂了吗?
谢谢
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