答：S与t的关系表达式为：S=3t^2/8
根据已知,过P作PE⊥RQ交RQ于E,则RE=QE=8/2=4,
PE=√ （PQ ^2-QE^2）=√（25-16）=3
tg∠PQE=PE/QE=3/4
设等腰△PQR的PQ交CD于F,则
∵已知ABCD为正方形,点B、C、Q、R在同一条直线l上
∴CD⊥CB ,CF⊥CQ
CF=CQ*tg∠PQE=3CQ/4
由已知条件,得
CQ=t秒*1cm/秒=tcm
CF=t*3/4=3t/4
∴S=CF*CQ/2=（t*3t/4）/2=3t^2/8
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