你是需要公式的推导么?很简单的设平面的法向量是n,Q是这平面内任意一点,则空间点P到这个平面的距离：d=|QP·n|/|n|,这里QP表示以Q为起点、P为终点的向量.
距离d是向量QP在法向量n上投影的绝对值,即
d=|PijQP|=||QP|*cos|=||n|*|QP|*cos|/|n|
==|QP·n|/|n|.
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