f(x)=2cosx(sinxcosπ/6+sinπ/6cosx)-1/2=√3sinxcosx+cos²x-1/2=(√3/2)sin2x+(cos2x+1)/2-1/2=(√3/2)sin2x+(1/2)cos2x=sin(2x+π/6);
所以最小正周期T=2π/2=π;
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