设直线方程为y=k*x+m.由O,A两点坐标得到直线OA的斜率为d/(c-a),垂直两直线的斜率乘积为-1,则k*d/(c-a)=-1,k=(a-c)/d,k值求出,再求m.
利用OA的中点坐标（a+c/2,d/2）,将它代入y=k*x+m,即可求得m值.
求出方程后,分别将四个条件代入即可求得相应坐标.
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