解析：
1、力矩：M=mglsin30º+2mglsin30º=7.5l
2、质心所在位置为距离O点3l/2处。质心运动速度v=ωr=3l/2 m/s
上面那个质点运动速度为v1=ωl=lm/s
下面那个质点运动速度为v2=ω×2l=2lm/s
根据 相对速度=绝对速度-牵连速度
从质心系看，上面质点的速度V`=v1-v=-0....
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