先天性行为是动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为；学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为．例如：幼袋鼠吃奶就是先天性行为，因为小袋鼠刚出生靠本能爬到母袋鼠的育儿袋中吃奶；蚯蚓走“T”型迷宫就是学习行为，因为它是经过多次尝试和错误后才学会的，即由经验和学习获得的得为．动物的行为主要受神经系统和内分泌系统的调控共同完成各项生命活动．
故答案为：遗传物质；神经；内分泌
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