螺旋传动常用的类型有（ ）,（ ）和（ ）.
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（普通螺旋传动）、（差动螺旋传动）和（滚珠螺旋传动）.
注释：
螺旋传动的常用运动形式主要有以下两种：螺杆转动,螺母移动（多用在机床进给机构中）、螺母固定,螺杆转动并移动（多用于螺旋起重器）.
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