解题思路：仿生学研究生物体的结构、功能和工作原理并将这些原理移植于工程技术之中，发明性能优越的仪器、装置和机器，创造新技术．
A、模仿蝙蝠的回声定位发明了雷达，A正确；
B、仿萤火虫的发光原理制造了日光灯，B正确；
C、乌龟的背甲薄但是强度很大，模仿其结构原理建造了薄壳建筑．C正确；
D、蛙泳是人类模仿蛙的游泳姿势而产生的一种游泳方式，不是仿生．D错误．
故选：D．
点评：
本题考点： 生物仿生的应用．
考点点评： 解答此类题目的关键理解防生的原理．
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