解题思路：哺乳动物的主要特征有：体表被毛，心脏四腔，体温恒定，用肺呼吸，体内有膈，胎生哺乳等，据此作答．
由分析可知，哺乳动物具有体表被毛，心脏四腔，体温恒定，用肺呼吸，体内有膈，胎生哺乳等主要特征，其中胎生哺乳是哺乳动物特有的生长和发育特点，膈是哺乳动物特有的结构，把体腔分成胸腔和腹腔两部分．题中提到的鲸、蝙蝠和狮子都具有胎生哺乳、体内有膈的特点，因此属于哺乳动物．可见D符合题意．
故选：D
点评：
本题考点： 哺乳动物的主要特征．
考点点评： 掌握哺乳动物的主要特征，了解其特有的结构以及生殖特点，即可解答本题．
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