解题思路：物体处于匀速运动，则由共点力的平衡条件可求得物体受到的摩擦力；而摩擦力等于动摩擦力因数与正压力的乘积；变形即可求得动摩擦因数．
（1）对物体受力分析，如图所示；
因物体恰好匀速直线运动，则f=F1=Fcos30°=40×
3
2=20
3；
而由滑动摩擦力公式可知，f=μFN=μ（mg-Fsinθ）
解得：μ=[f/mg−Fsin30°]=
20
3
100−20=
3
4；
答：（1）地面和物体之间的滑动摩擦力为20
3N；（2）滑动摩擦系数为
3
4．
点评：
本题考点： 共点力平衡的条件及其应用；摩擦力的判断与计算．
考点点评： 本题考查共点力的平衡条件及滑动摩擦力的计算方法；在解题时要注意滑动摩擦力不但可以由公式求出，同时还可以由共点力的平衡及牛顿第二定律等方法求出．
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