说一下定滑轮、动滑轮、滑轮组的工作特点.
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定滑轮：不省力 能改变力的方向 拉力=物体重力 与滑轮重无关
动滑轮：能省力 不能改变力的方向 拉力=(物体重力+滑轮重力)/2
滑轮组：能省力 可能改变力的方向 可能不改变 拉力=(物体重力+滑轮重力)/绳子根数
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