有一道物理题,说一个圆柱（I=1/2mR^2),一个水平力作用在它的轴上,问能使它滚动而不滑动的最小静摩擦因数
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静摩擦的意思是接触的地方与地面相对静止,纯滚动就是这么一个情况,只有圆柱最下面与地面接触的地方是静止的,其余质点都在运动,质心也可以有加速度.
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