解题思路：本题应抓住力和运动的关系，运动状态改变，一定受到了力的作用．平衡力作用的结果是静止状态或匀速直线运动状态．
A、物体不受力可能静止也可能做匀速直线运动．此选项一定静止，不符合题意．
B、作用在运动物体上的力一定不平衡，如果是匀速直线运动就是平衡力，不符合题意．
C、物体受到力的作用，速度大小一定改变，如果受到力是平衡力速度大小就不改变，不符合题意．
D、物体运动方向发生改变，物体的运动状态就改变了，一定受到力的作用，符合题意．
故选D．
点评：
本题考点： 力与运动的关系．
考点点评： 本题考查了力和运动的关系以及平衡力作用下物体的运动状态．
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