你说的陀螺是是只有自转没有进动章动的的特殊情况吧.首先这是一个质点系,你选择了在整体上研究这个体系,那么牛顿定律得出的是质心的规律,而且的确质,心正在保持其静止状态,符合第一定律.可是在研究转轮上的每一部分时,每一部分却不做匀速直线运动,因为每一部分的受力都不为零呗……整体和部分是不能混乱的.其实牛顿先生在《自然哲学的数学原理》一书中在论述第一定律时也恰巧举了转轮（与你说的陀螺类似）的例子,来说明力使物体的运动状态改变……
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