A、带电粒子运动方向与磁场平行时，粒子不受洛伦兹力作用，但该处有磁感应强度存在，故A错误；
B、由左手定则可得洛伦兹力垂直于磁场与运动电荷方向所构成的平面，但磁感应强度并不一定与粒子速度垂直．故B错误；
C、洛伦兹力始终与粒子的速度方向垂直，所以它不会改变速度的大小，但改变速度方向．故C错误；
D、洛伦兹力始终与粒子的速度方向垂直，所以它不会改变速度的大小，因此它对运动电荷一定不做功．故D正确；
故选：D
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