三角函数的公式
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sin(π+a)=-sina cos(π+a)=-cosa tan(π+a)=tana
sin(-a)=-sina cos(-a)=cosa tan(-a)=-tana
sin(π-a)=sina cos(π-a)=cosa tan(π-a)=-tana
sin(π/2-a)=cosa cos(π/2-a)=sina
sin(π/2+a)=cosa cos（π/2+a)=-sina
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