设a为常数,且a>1,0小于等于x小于等于2派,求函数f（x)=cos方x+2asinx-1的最大值
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f（x)=cos^2x+2asinx-1=-sin^2x+2asinx
令t=sinx,f（x)=-t^2+2at | t|≤1
对于这个二次函数当t=a时,求最大值.但是a>1,所以在t=1时取到最大值,把t=1代入函数,求得最大值为-1+2a
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