地球公转周期是一“年”.由于所选取的参考点不同,则“年”的长度也不同,常用的周期单位有恒星年、回归年.1恒星年为365.2564日,即365日6小时9分10秒.
如采用恒星年作地球公转周期的话,那么地球公转的平均角速度就是每年360°,也就是经过365.2564日地球公转360°,即每日约0°.986,亦即每日约59′8″.地球轨道总长度是940,000,000千米,因此,地球公转的平均线速度就是每年9.4亿千米,也就是经过365.2564日地球公转了9.4亿千米,即每秒钟29.8千米,约每秒30千米.
回归年：从地球上看,太阳绕天球的黄道一周的时间,即太阳中心从春分点到春分点所经历的时间,又称为太阳年.1回归年 = 365.24219879日≈365日5小时48分46秒.一个回归年,地球围绕太阳公转不够360°,而是359°59′59″740毫角秒.
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