解题思路：参考系，是指研究物体运动时所选定的参照物体或彼此不作相对运动的物体系；参考系的选取是任意的，如何选择参照系，必须从具体情况来考虑，一般情况下我们以地面或地面上的物体作为参考系．
A、B、甲、乙二人均以相同的速度向东行走，若以甲为参考系，则乙是静止不动的，若以乙为参考系，则甲是静止不动的．故A错误，B正确；
C、辆汽车在公路上沿同一直线行驶，它们之间的距离保持不变若观察结果是两辆车都静止，则选用的参考系可能是其中的一辆车，也可能是与两车同速度的其他的物体．故C错误；
D、两人在公路上行走，速度大小不同，方向相同，则选择其中的一人为参考系，另一个人必定是运动的．故D错误．
故选：B
点评：
本题考点： 参考系和坐标系．
考点点评： 该题考查参考系的选择方法与对参考系的理解，要明确参考系的选择要以实用、方便为原则．属于基础题目．
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