选项A，虽然物体的速度是一定的，但物体不是在沿直线运动，所以物体做的不是匀速直线运动，受到的不是平衡力作用；
选项B和C，虽然物体是在沿直线运动，但物体的速度在发生变化，所以物体做的不是匀速直线运动，受到的也不是平衡力作用；
选项D，物体的速度一定且沿直线运动，所以物体受到的是平衡力作用．
故选 D．
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