解题思路：由全集U=R，找出R中不属于集合B的部分，确定出集合B的补集，找出B补集与集合A中的公共解集，即可求出所求的集合．
∵全集U=R，B={x|0≤x≤1}，
∴CUB={x|x＜0或x＞1}，又集合A={x|-1≤x≤2}，
∴A∩CUB={x|-1≤x＜0或1＜x≤2}．
故选B
点评：
本题考点： 交、并、补集的混合运算．
考点点评： 此题考查了交、并、补集的混合运算，是一道基本题型，学生在求补集时注意全集的范围．
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