A、在国际单位制中，力学的基本单位是千克、米、秒，牛顿不是基本单位，是导出单位，故A错误．
B、牛顿发现了万有引力定律，开普勒发现了行星运动的定律，卡文迪许首先测出了引力常数G，故B错误．
C、库仑总结了真空中两个静止点电荷间的相互作用规律---库仑定律，密立根通过油滴实验测量了电子所带的电荷量，故C正确．
D、伽利略通过理想斜面实验否定了“力是维持物体运动的原因”，用到的物理思想方法属于“理想实验”法，故D错误．
故选：C．
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