重合点一般相对一个物体是一个不动的点,而相对另一个物体上是一个动点.一般把相对不动的物体上的点速度定为绝对速度.相对动的那个物体运动看做牵连运动（整个物体的运动）而重合点相对做牵连运动的物体的运动为相对运动.
动系固结在半圆柱上,定系固结地面,则：绝对速度为重合点以C点的转动线速度,牵连速度为,半圆柱的水平运动,相对速度为：重合点以O为轴心的转动的线速度
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