英语 let us let's的区别
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楼上的kangqiaonan正解.

另外,一楼说意思完全一样是不对的.但反义疑问句的区别他说的是正确的:

let's ...,shall we?

let us ...,will you

虽然他的例句我觉得不是很好.

你可以这样理解

let's表示建议,“(让)我们...吧”,指与对方一起做什么,包含听话者在内.

let us类似表示请求,“(请)让我们...吧”,是表示请对方让你们怎么样,不包含听话者在内.

举个例子:

Let's join them ,shall we

我们加入他们吧,怎么样?

Let us join you ,will you

让我们加入你们吧,好吗?