解题思路：二力平衡的条件是作用在同一物体上的两个力，必须大小相等、方向相反，且在一条直线上，这两个力才彼此平衡，这四个条件必须同时具备．
A、这两个力一个在水平方向，一个在竖直方向，所以不是一对平衡力；
B、这两个力不作用在同一物体上，所以也不是一对平衡力；
C、这两个力一个作用在桌面上，一个作有在物体上，所以也不是一对平衡力；
D、当物体做匀速直线运动时，这两个力符合二力平衡的条件，是一对平衡力．
故选D．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别．
考点点评： 分析此题中的选项一定要在熟知二力平衡条件的基础上，同时也要清楚，只有物体在弹簧测力计的拉动下做匀速直线运动时，拉力与摩擦力才是一对平衡力．
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