内力 位移
几何不变体系 多余（至少一个多余约束）
4 （复铰计算约束公式：2（N-1））
平面杆件结构：是由长度远大于其他两个尺度即截面的高度和宽度的杆件组成的结构.
多跨静定梁：是由若干根梁用铰相联,并用若干支座与基础相联而组成的静定结构.
影响线：当一个指向不变的单位集中荷载沿结构移动时,表示某一指定量值变化规律的的图形,称为该指定量值的影响线.
转动刚度：转动刚度（k）为：k=M/θ 其中,M为施加的力矩,θ为旋转角度.
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