解题思路：本题主要考察豌豆的特点：自花传粉、闭花受粉；豌豆杂交实验过程中每步的注意事项：①去雄要在花粉未成熟之前，去雄要干净、全部、彻底，操作后要套上袋子．②雌蕊成熟后授粉，授粉后立即套袋子．
A、需要考虑雌蕊和雄蕊的发育程度，在花蕾期去雄，确保实现亲本杂交，A错误；
B、孟德尔在杂交实验前先去除未成熟花（花蕾期）的全部雄蕊，然后套上纸袋，带雌蕊成熟时授粉，实现亲本杂交，B错误；
C、豌豆是自花传粉植物，而且是闭花受粉，也就是豌豆花在未开放时就已经完成的受粉，避免了外来花粉的干扰，C正确；
D、孟德尔根据亲本的杂交后代有无形状分离来判断亲本是否纯合，D错误；
故选：C．
点评：
本题考点： 孟德尔遗传实验．
考点点评： 本题考查孟德尔杂交实验研究过程的相关知识，意在考查学生记住重要实验的关键步骤并且运用所学知识对某些生物学问题做出合理的判断或得出正确的结论．
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