三颗卫星要想覆盖全球,则每两颗之间的连线与地球赤道相切,构成等边三角形,因此卫星所在大圆的半径是地球的两倍,因为等边三角形角度为60度,一半为30度,根据直角三角形中30度角所对边为斜边的1/2可得大圆半径为2r,因此三颗卫星所在的位置确定的圆的方程为：x^2 + y^2 = 4r^2
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