A^(-1) + B^(-1)
= A^(-1)[I + AB^(-1)]
= A^(-1)[BB^(-1) + AB^(-1)]
= A^(-1)[B + A]B^(-1)
[A^(-1) + B^(-1)]^(-1)
= [A^(-1)[B + A]B^(-1)]^(-1)
= [B^(-1)]^(-1)[B + A]^(-1)[A^(-1)]^(-1)
= B[B + A]^(-1)A
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