解题思路：根据单项式的系数与次数，多项式的项数与次数的定义，对各选项分析判断后利用排除法求解．
A、3x2-x+1的一次项是-x，所以一次项系数是-1，故本选项错误；
B、xyz的系数是1，故本选项错误；
C、a2b3c是六次单项式，故本选项错误；
D、x5+3x2y4-27是六次三项式，故本选项正确．
故选D．
点评：
本题考点： 多项式；单项式．
考点点评： 本题考查了单项式的系数与次数，多项式的项数与次数的定义，是基础题，熟记定义是解题的关键．
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