cos[(n-1)a]cosa-cosna=?
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cosna=cos[（n-1）a+a]=cos(n-1)acosa-sin(n-1)acsina
cos(n-1)acosa-cosna=cos(n-1)acosa-{cos(n-1)acosa-sin(n-1)acsina}=sin(n-1)acsina
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