平直路面,当F阻=F牵时,速度最大.所以
F1=P1/V1 （1）式.
斜坡上坡时,当F阻+MgSinr=F牵时,速度达到最大.所以
F2+MgSinr=P2/V2 （2）式.
当两发动机同时开动时,同理（2)可得,所以
F2+MgSinr=（P1+P2）/V3 (3) 式.
又：F2=KF1 (4) 式.
则 四式联立可解得：
V3=P1V1/(KP1+MgV1Sinr)+V2
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