化下列式子为一个三角函数的形式2sina + 2cosa
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2sina + 2cosa
= 2 * 根号2 （根号2/2 * sina + 根号2/2 * cosa ）
= 2 * 根号2 (cos π/4 * sina + sin π/4 * cosa )
= 2 * 根号2 sin(π/4 +a)
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