已知π/4
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存在公式arcsin(sinx)=x,它的成立条件是-π/2≤x≤π/2.

这是答案第一句 相当于一个引理(其实很简单 就是想让后面叙述简单些)

这就是倒数第二步的原因 (这里把x-3π/4看做一个整体,你不妨设他为y arcsin(siny)=y 这一步就出来了)

注意 倒数第三步括号里已经说明y在[-π/2,π/2]内 这个不能掉

最后一步就是打开括号(这个该懂吧)

还有不清楚请追问