潜水艇是靠水在水舱里进出 来实现高低悬浮的
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F浮=ρgV,所以浮力不变,只是原来重力等于浮力,合力为零则悬浮.

现在排出一部分水后,重力小了,所以没有原来的浮力大,合力向上,所以上升了.

(实际上越靠近水面,水的密度越小,所以在上升过程中浮力实际在减小,只是减小的很少,没有重力变化明显,所以仍然是上升)