1657年,发现摆的频率可以计算时间,造出了第一个摆钟.
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荷兰的惠更斯,他从实践和理论上研究了钟摆及其理论．1656年他首先将摆引入时钟成为摆钟以取代过去的重力齿轮式钟．在《摆钟》（1658）及《摆式时钟或用于时钟上的摆的运动的几何证明》（1673）中提出著名的单摆周期公式,T=2P（l/g)^0.5【注】,其中P为圆周率,l为摆长,g为重力加速度．研究了复摆及其振动中心的求法．通过对渐伸线、渐屈线的研究找到等时线、摆线．研究了三线摆、锥线摆、可倒摆及摆线状夹片等,图2－2－7是惠更斯的船用钟外形及其内部结构,结构中有摆锤、摆线状夹板、每隔半秒由驱动锤解锁的棘爪等． 【注：当利用高等数学研究单摆的运动就会看到,这个公式是个近似公式,由它算出的周期与精确值之间的差别随着偏角的增加而增加.当偏角为5°时两者相差0.01%,7°时相差0.1%,15°时相差0.5%,23°时相差1%.】 在研究摆的重心升降问题时,惠更斯发现了物体系的重心与后来欧勒称之为转动惯量的量,还引入了反馈装置——“反馈”这一物理思想今天更显得意义重大．设计了船用钟和手表平衡发条,大大缩小了钟表的尺寸．他还用摆求出重力加速度的准确值,并建议用秒摆的长度作为自然长度标准．
