解题思路：由凸集的定义，可取一些线段试一下，若有不在图形内部的点即可排除．
①中取最左边的点和最右边的点的连线，不在集合中，故不为凸集；
④中取两圆的公切线，不在集合中，故不为凸集；②③显然符合．
故答案为：②③
点评：
本题考点： 元素与集合关系的判断．
考点点评： 本题为新定义题，正确理解定义是解决问题的关键，难度不大．
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