解题思路：根据题意，满足条件的空间几何体的三视图中含有圆和正方形．然后分别进行判断即可．
A．正方体的正视图为正方形，侧视图为正方形，俯视图也为正方形，不满足条件．
B．圆柱的正视图和侧视图为相同的矩形，俯视图为圆，满足条件．
C．圆锥的正视图为三角形，侧视图为三角形，俯视图为圆，不满足条件．
D．球的正视图，侧视图和俯视图相同的圆，不满足条件．
故选：B．
点评：
本题考点： 简单空间图形的三视图．
考点点评： 本题主要考查三视图的识别和判断，要求熟练掌握常见空间几何体的三视图，比较基础．
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