A:我在家 B:他在黑板上写字 C:把东西放在桌子上 D:他在看书 E:在家要孝顺父母
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与后面的名词在一起表示地点的,应是介词,如果后面没有了动词的,那么应该是动词.用在动词前修饰动词的应是副词.

我在家  是动词,这样主谓宾才完整

B:他在黑板上写字 C:把东西放在桌子上 E:在家要孝顺父母  是介词.

D:他在看书   是副词.

自己试揣摩一下,你就会理解的