解题思路：解答本题的关键是了解几个重要的物理学史，知道哪些伟大科学家的贡献．
A、开普勒发现了行星运动的规律，故A错误；
B、牛顿发现了万有引力定律，故B正确；
C、万有引力常数是由卡文迪许测出的，故C错误；
D、牛顿做了“月地检验”推导，故D错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 万有引力定律的发现和万有引力恒量的测定．
考点点评： 本题考查了物理学史部分，要了解哪些伟大科学家的重要贡献，培养科学素质和为科学的奉献精神．
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