解题思路：利用平行四边形的判定定理结合四边形的不稳定性进行判断即可．
A、仅仅知道平行四边形的两邻边根据平行四边形的不稳定性知不能确定其形状和大小；
B、已知平行四边形的相邻两角只能大体确定其形状，但并不能确定其大小，故错误；
C、已知平行四边形的两对角线只能确定大小，不能确定形状，故错误；
D、能确定其形状及大小，故正确，
故选D．
点评：
本题考点： 平行四边形的判定
考点点评： 考查了平行四边形的判定，平行四边形共有五种判定方法，记忆时要注意技巧；这五种方法中，一种与对角线有关，一种与对角有关，其他三种与边有关．
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