A、做功改变物体的内能是不同形式的能的相互转化，如摩擦生热中是将机械能转化为内能，故A正确；
B、热传递是不同物体间的内能相互转移，故B错误；
C、自然界中存在不同形式的能量，各种不同的能量可以相互转化，故C正确．
D、能量在转化和转移的过程中总会有损耗，例如电动机的工作原理就是电能转化为机械能，但是因为机械之间存在摩擦，摩擦生热，所以有一部分电能转化为内能，而这部分的能量转化是我们不需要的，所以可以称这部分能量损耗了．根据能量守恒定律，自然界中所有能量的总量保持不变，故D正确．
故选A、C、D．
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