高中阶段是这样理解的：
如果从我们仅有的肉眼范围内,走路可以看成直线运动,重力和支持力在竖直方向上2力平衡.
如果从宇宙的角度看我们静止在地球上,确实就如上所说是做圆周运动.这个时候人受到万有引力和地面对人的支持力,其中万有引力是向心力和人重力的合力,也就是说人受到向心力,重力和地面对人的支持力,重力和支持力平衡,最后只剩下向心力了.
另外,最好分析人在地面上静止的情况,这样比较好理解.人走路的问题严格来说并不是匀速直线运动,这样分析的话会出现很多矛盾出现的局面.
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