(1)二倍角公式：
(a)sin2a=2×sina×cosa
(b)cos2a=cosa^2-sina^2=2cosa^2-1=1-2sina^2
(c)tan2a= 2tana/(1-tana^2)
(2)以正切表示二倍角
(a)sin2a= 2tana/(1+tana^2)
(b)cos2a= (1-tana^2)/(1+tana^2)
(c) tan2a= 2tana/(1-tana^2)
(3)三倍角公式
(a)sin3a=3sina -4sina^3
(b)cos3a=4cosa^3 -3cosa
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