解题思路：两物体的接触面粗糙、物体间存在压力、物体间有相对运动或相对运动趋势时，物体间存在摩擦力；如果两物体相对静止，则物体间的摩擦力为静摩擦力，如果两物体相对滑动，则物体间的摩擦力为滑动摩擦力．
A、对地静止的物体若相对于和它接触的其他物体发生了相对运动，则也可能用滑动摩擦力；故A正确；C错误；
B、运动的物体若相对于和它接触的物体是静止的，它也可以受静摩擦力；故B正确；
D、滑动摩擦力的方向总是与相对运动的方向相反；故D正确；
故选：ABD．
点评：
本题考点： 滑动摩擦力；静摩擦力和最大静摩擦力．
考点点评： 本题考查摩擦力的性质，关键在于体会相对的含义；才能更好的理解静止的物体可以受到滑动摩擦力；运动的物体也可以受到静摩擦力．
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